ณ หมู่บ้านเพนกวิน เด็กหนุ่มชื่อซุน โกคู อาศัยอยู่กับคุณปู่ โกคูเป็นเด็กกำพร้าที่สูญเสียพ่อแม่ไปตั้งแต่ยังเด็ก เขามีความฝันอยากเป็นนักสู้ที่แข็งแกร่ง วันหนึ่ง โกคูได้พบกับหญิงสาวลึกลับชื่อบูลม่า เธอกำลังตามหาลูกแก้วมังกร 7 ลูก เมื่อรวบรวมลูกแก้วมังกรครบ 7 ลูก จะเรียกมังกรออกมาได้ และมังกรจะประทานพร 1 ข้อ โกคูและบูลม่าจึงออกเดินทางตามหาลูกแก้วมังกรด้วยกัน พวกเขาต้องเผชิญกับอุปสรรคมากมาย ทั้งโจรร้าย สัตว์ประหลาด และเหล่านักสู้ที่แข็งแกร่ง ระหว่างทาง โกคูได้พบกับเพื่อนใหม่มากมาย เช่น ยาจิโรเบ้ คุริริน และเต่าเตี้ย พวกเขาร่วมกันออกเดินทางตามหาลูกแก้วมังกร และฝึกฝนฝีมือการต่อสู้ ในที่สุด โกคูและเพื่อนๆ ก็รวบรวมลูกแก้วมังกรครบ 7 ลูก พวกเขาเรียกมังกรออกมาและขอพรให้โลกสงบสุข